產品描述
PG-CD系列手自一體搬運無人叉車AGV，采用激光SLAM混合導航技術，無需改造客戶現場，配備眾倉自研的無人叉車控制器和調度系統，可實現多車調度、交通管制、與客戶系統對接等功能。具備可靠的安全避障功能、完善的故障自檢功能和友好的人機界面，確保系統安全及信息有效管理。PG-CD無人叉車AGV適用于平面點到點的搬運，適用于川字托盤。
? 核心功能和特點
• 采用市場主流車體，如林德、永恒力等；
• 搭載自主研發控制系統；
• 手自一體化，手自切換便捷；
• 防撞觸邊、避障激光雷達、急停激光全面防護；
• 停位精度誤差±10mm以內；
• 可根據托盤載重選配型號。
? 應用場景
線邊或倉儲環境的貨物地面搬運和流轉
? 托盤類型
川字托盤
? 性能參數
| 類型 | PG-CD 手自一體搬運無人叉車 | |
| 規格 | PG-CD15 | PG-CD25 |
| 導航方式 | 激光SLAM混合導航 | |
| 最大起升高度(mm) | 150 | 205 |
| 額定載重( kg ) | 1500 | 2500 |
| 最大車速( m/s) | 1.5 | 1.5 |
| 導航定位精度(mm ) | ±5 | ±5 |
| 最小巷道寬度(mm) | 2500 | 2700 |
| 安全防護方式 | 安全激光+觸邊防護 | |
| 運行時間 | 一次充電6-8小時(根據路況) | |
| 電池 | 鉀電/鉛酸 容量可選 | |
| 認證 | CE可選 | |
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